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起初，女子体操运动员用的是双杠，可这样使女子上肢负担太重，不适应女运动员的特点。于是，人们采用两根高低不平的杠子，也就是把双杠的一根杠子升高，另一根杠子保持原来的高度。就在这两根高低不平的杠上进行坐、仰、卧、立撑、平衡等比赛动作。 根据体操联合会的规定，标准高低杠器械要求如下： 高度包括20厘米落地垫，高杠高度245厘米，低杠高度165厘米，长度240厘米，两条杠的间距为130厘米到180厘米（可调节）。
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